工业生产中当皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动。要求变频器能够对皮带输送机进行带料重载启动。物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。优质带式输送机但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转矩，比正常运行时动态摩擦力造成的阻力矩大的多。皮带输送机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，带式输送机厂家也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。而且在整个皮带输送机启动过程中，需要一定的时间，才能使所有滚轮都转动起来，转矩才开始下降。也只有达到一定的速度，润滑改善，转矩的波动才会减少。皮带输送机变频器必须具备低速大启动转矩的功能。实际在启动的过程中，由于皮带的伸缩性，每个滚轮是先后按顺序逐个转动的，不会同时转动。即使滚轮转动起来，由于速度很低，滚轮与滚轮轴之间的润滑不好，会非常涩，其动态摩擦力是不稳定的，因此低速启动时的转矩有一定的波动。

托辊载荷可分为静载荷和动载荷，工程设计中一般使用静力学和动力学两种计算方法。传统的设计中比较注重静特性计算，优质带式输送机随着皮带输送机动力学分析的发展，工程技术人员在托辊设计的过程中也越来越注重动特性方面的考虑。托辊的静载荷计算主要考虑传送物料和输送带自重对托辊产生的正向压力，在输送带弯曲段还应考虑输送带张力的作用，带式输送机厂家特别是在凹凸弧段。槽型托辊受力分析主要是载荷在三个托辊上的分配问题，尤其是在凸弧段，目前多数计算都把中间托辊看作是受力最大的，按物料重的70％和输送带重的40％计算，但是侧托辊受载后两个轴承的受力不等，同时还有比较大的轴向力。

托辊的径向跳动主要取决于筒体的径向偏差、轴承座的质量与安装过程的同轴度。托辊径向跳动值的大小，对输送机的稳定运行有较大影响，优质带式输送机尤其是高速运行时径向跳动量过大会导致输送带剧烈振动，影响正常运转。现在托辊的筒体多数用钢管代替，质量大，管材的质量、椭圆度和外径公差等不易保证，尤其是筒体结构中止口的存在，影响同轴度，易引起托辊筒体偏心，运行过程中因离心力的作用会产生周期性振动，影响输送带的稳定运行。而该托辊结构中的筒体与轴承座都采用高分子材料，模压成型，比钢制材料托辊结构优越得多，山东带式输送机主要体现在：(1)高分子材料要比钢制材料轻，从而可减少启动、制动功耗，降低功率；耐磨损，抗腐蚀性强，不会生锈，可延长托辊使用寿命，减少托辊的维护工作量；热塑性材料具有吸振作用，可减小噪声。(2)筒体和轴承座的结构简单，避免了筒体止口的加工，模压成型工艺能保证尺寸精度与质量。(3)筒体与轴承座之间采用塑料胶粘接，与焊接相比，不但易装配，而且适用温度范围也更广泛。

托辊在结构中的密封形式、加工质量、轴承、轴承杯润滑脂等方面决定着托辊的综合质量。目前发达国家使用的新型注油托辊，优质带式输送机其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，托辊带速可达6~8m/s，寿命可达10a以上。因此要提高我国输送机托辊技术，很重要的一点就是应该通过改进密封结构和润滑方式来提高托辊的综合质量。目前，国内托辊采用双迷宫非接触式密封、大游隙KA系列专用轴承、3#锂基润滑脂的结构。带式输送机厂家这种结构形式下的托辊提高质量的主要环节是制造加工质量和主要构件的质量。国内托辊生产厂家的加工工艺和设备精度保证不了设计要求，致使托辊旋转阻力大、空载能耗高、使用寿命短。因此要制造出高质量的托辊要制定相应的工艺流程，改进托辊的加工工艺、提高设备精度、制做相应的工艺装备，才能满足带式输送机的高速、高运量和使用寿命。要把托辊的使用寿命由6000h向上提高至10000h，这样每年托辊的损坏数量可减少2/3，经济效益相当可观。

皮带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，优质带式输送机具有输送距离长，运量大，连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，皮带输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。皮带输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，带式输送机厂家机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道地板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。皮带输送机广泛地应用在冶金，煤炭，交通，水电，化工等部门，是因为它具有输送量大，结构简单，维修方便，成本低，通用性强等优点。皮带输送机还应用于建材，电力，轻工，粮食，港口，船舶等部门。

托辊的动载荷是托辊实际选型中必须加以考虑的。托辊动载荷是由多方面的因素产生的，山东带式输送机主要有：①托辊辊壳偏心转动时产生的动载荷；②托辊偏心转动与输送带相互作用而产生的动载荷；③输送带及物料运动时对托辊冲击产生的动载荷；④输送带横向弯曲振动拍打托辊产生的动载荷；⑤输送带张力变化对过渡段托辊、弯曲段托辊产生的动载荷；⑥带式输送机厂家高速运行的输送带通过托辊时物料和输送带变形对侧托辊产生作用力，特别是物料中含有大块时其冲击力最大，目前这方面的研究还很少；⑦转载处托辊受物料下落的冲击动载荷。正确地计算这些载荷对于选择托辊、估算托辊的使用寿命是非常重要的。