国家知识产权局信息显示，兖矿能源集团股份有限公司申请一项名为“一种煤矿皮带跑偏智能调节系统及方法、电子设备”的专利，公开号CN121536678A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种煤矿皮带跑偏智能调节系统及方法、电子设备，包括皮带输送机，还包括：图像采集与识别模块，用于采集皮带输送机中皮带运行区域的图像，并通过预设图像识别算法判断皮带是否发生跑偏，当判断跑偏时，输出跑偏信号；执行机构模块，包括位置可调的皮带机架以及用于驱动皮带机架进行调偏动作的液压执行组件；监测模块，用于监测皮带机架的姿态以及液压执行组件的位移，并输出监测信号；控制模块，用于根据跑偏信号和监测信号向执行机构模块发出控制指令，以驱动液压执行组件执行调偏动作，解决了现有人工巡检滞后与机械装置精度差的问题，保障了皮带输送机的连续稳定运行，很大程度上提高了本发明的智能化程度、可用性和可靠性。

天眼查资料显示，兖矿能源集团股份有限公司，成立于1997年，位于济宁市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本1003986.0402万人民币。通过天眼查大数据分析，兖矿能源集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息290条，专利信息2522条，此外企业还拥有行政许可48个。

鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司，成立于2013年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本505000万人民币。通过天眼查大数据分析，鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司参与招投标项目1044次，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可31个。

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